Hi,
Warum drehst du den Strom nicht runter vom dem Motor der zu viel bekommt?
Die L297/L298 Schaltung ist glaube ich für max. 2A... mehr ist nicht gut.
Entweder du lässt weniger Strom fließen, versuchst es mit einem aktiven Kühler, oder nimmst eine L297/L6203 Schaltung(Die geht bis ~4A, sollte aber auch gut gekühlt werden).
MfG Alex