Hi Manf,

also nochmal, die kleine Platine im Servo ist der Motortreiber und stellt quasi die H-Brücke dar. Der Servo kann also direkt über den Controller angesteuert werden. Würde man die Platine lahmlegen, so hätte man nur noch einen normalen Motor mit Getriebe und benötigt eine externe H-Brücke, die man dann über den Controller mit PWM versorgt?
Welche Variante ist von deiner Erfahrung her die Bessere?

Grüße Michael