Ganz grob und schnell kann man den interen Treiber verwenden, aber eine Geschwindigkeitssteuerung ist damit nicht möglich.

Ich würde den Motortreiber neu bauen. Vielleicht geht es mit TC4469 ganz gut oder mit ICL7667 wenn der Strom reicht. Der Asuro hat Brücken aus einzelnen Kleinsignal-Bipolartransistoren.
Manfred