du könntes ein reibrad getriebe
Bild hier  
oder ein volltoroidgetriebe http://www.forscher.net/
oder auch nur ein reibkegelgetriebe
Bild hier  

aber auch ähnlich wie die variomatik kannst du es über verstellbare riementriebe realisieren
Bild hier  

http://de.wikipedia.org/wiki/Getriebe