Ok, danke für die raschen antworten. Ich glaube ist steige bei dem Ganzen thema nicht ganz durch.
Verstehe ich das richtig: ich flashe mir den Bootloader mit meinem eigentlichen Programm auf den Controller. Dannach kann ich mit den Signalen aus dem Funkboard die Sensoren abfragen und den Roboter steuern?

Oder versteh ich die funktion des Bootloaders falsch?