Das RN Projekt zur Kuommunikation zwischen Robotern und PC geht sicher weit über deine Aufgabe hinaus.
Mein Tip:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=67997#67997
Hier und auch in einigen weiteren Beiträgen (Suchfunktion) findest du jede Menge Lösungen per IR-Fernbedinung dem Roboter Anweisungen zu übermitteln.
Ob du das per RS232, IR, US, Funk usw machst ist eigendlich egal.