Nimm einen Spannungsteiler (2 Widerstände in Reihe) der die Spannung auf 6V (bei 24V) runter teilt. An den unteren Teil eine 5,1V Zenerdiode. Die Zenerdiode sorgt dann dafür, dass auch wenn die Eingangsspannung zwischen 24 und 30V schwankt, am Eingang des AVR max. 5.1V liegen.
(Annahmen ist, dass Du 0/24-30V schalten willst)
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