Ich wollte den auch nicht drireckt an die Motoren hängen wenn du den stein
bei conrad raus suchst ist ein komplettes beispiel für ein treiber dabei
das wollte ich nach bauen nur leider weiß ich nicht ob das passt dein im beispiel wird das PWM von ein zweiten baustein erzeug ich möchte das aber mit dem Mega16 machen. Ja es sin d die dicken motoren dei auch hier im forum auf der Motoren liste stehen.

Gruß