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Motortreiber für Schrittmotor
Hallo Allerseits
Für unser Studentenprojekt in der Schweiz müssen wir einen Schrittmotor ansteuern. Dabei ist uns vor allem die Drehzahl wichtig. Das genaue positionieren hat eine tiefere Priorität.
Kennt jemand einen guten Treiber bei dem man als Eingang ein Rechtecksignal mit Frequenz reinlassen kann und der Treiber lässt dann der Motor mit der Frequenz vom Eingangssignal drehen?
Der Motor braucht ca. 75mA, Speisung hätte ~22V
Wir wären froh um jede Hilfe, da uns unser Chiplieferant bei der gefundenen Lösung den 5ten Mai als Liefertag genannt hat. Dann ist aber schon fast Abgabe
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
https://www.roboternetz.de/wissen/in...toransteuerung
Eine Schrittmotor Ansteuerung ist hier beschrieben.
Man benötigt nur noch die logischen Signale zur Ansteuerung, zwei um 90°versetzte Rechtecksignale, die man mit einem Zähler und Verknüpfung aus aus dem Takt ableitet.
Manfred
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Erfahrener Benutzer
Fleißiges Mitglied
für bipolare Ansteuerung fällt mir der MC3479-D ein, der NTE1857 und der saa1042 sind vergleichbar (allerdings Versorgungsspannung bei allen auf 12/16V begrenzen!). Der TEA3717 ist komplexer in der Ansteuerung, verkraftet aber auch mehr Strom und Spannung. Den Allegro_3967 kenn ich bisher nur vom Datenblatt her.
Für unipolare Stepper wäre der UCN5804 von Allegro interessant.
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Der im Link Roboternetz Wiki angegebene L293 ist bis 36V geeignet.
http://www.ece.utexas.edu/~valvano/EE345M/L293.PDF
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so, unser Dozent hat entschieden, dass wir einen JRC NJM3517 verwenden sollten.
der von Manf vorgeschlagene Aufbau ist für unser Projekt zu gross und die ~22V sind notwendig.
Danke für eure Hilfe, das Thema kann geschlossen werden
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