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Thema: Echtzeitsteuerung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ja,genau wie ich sagte
    Gruß
    Ratber

  2. #12
    Erfahrener Benutzer Lebende Robotik Legende Avatar von PICture
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    Hallo!

    Steuerung und System ist nicht das gleiche. Es gibt auch Steuerungen ohne System.

    MfG

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Steuerung und System ist nicht das gleiche. Es gibt auch
    Steuerungen ohne System.


    Definieren wir doch bitte mal die Begriffe.
    Wenn wir genau sind:

    Ein System ist eine geordnete Struktur und eine Steuerung ist ein System
    das ,wie der Name schon sagt,etwas steuert also ohne Rücksicht auf
    irgendwelche Gegebenheiten.
    Also zb. die alten und Heute noch die Billigeren Waschautomaten die ihr
    festes mechanisch vorgegebenes Programm (Schalter über
    Nockenscheiben mit Synchronmotor) abspulen ohne irgendwas zu prüfen.
    Wenn also keine Wäsche da ist und auch kein Wasser dann "wäscht" die
    Maschine nur Luft und zerstört sich evtl. dabei.



    Oder verstehtst du unter "Echtzeitsteuerung" und "EchtzeitSystem" den
    Unterschied zwischen Festverdrahteter und programierter Logik ? (zb.
    Schütz-/TTL-schaltung und SPS/Microcontrollerschaltung).

    In dem Falle halte ich das für Haarspalterei denn der Unterschied ist nur
    der Komfort das ich die "Schaltung" bei zb. einer SPS wesentlich schneller
    ändern kann und natürlich die Platzersparnis bei der "Logik"


    Was Echtzeit ist oder nicht darüber entscheidet nur der Zeitrahmen den ich setze.
    Ein Wald ist auch eiun "Echtzeitsystem" das auf Umwelteinflüsse reagiert.
    Die Zeiten sind entsprechend länger aber es funktioniert seit einigen
    hundert Millionen Jahren einwandfrei.


    Deswegen sind meine Aussage......


    Unter "Echtzeitsystem" versteht man normalerweise das
    "Garantiert" innerhalb einer Vorgegebenen Zeit auf einen Einfluss reagiert wird.
    ......und die in Wikipedia (Auch Andere)........

    Von Echtzeitsystemen (englisch real-time system) spricht man,
    wenn ein System ein Ergebnis innerhalb eines vorher fest definierten
    Zeitintervalles garantiert berechnet, also bevor eine bestimmte
    Zeitschranke erreicht ist.
    ......sinngemäß deckend wenn wir im allgemein verständlichen Rahmen bleiben.


    Wir könnten aber auch darüber Diskutieren was man "Landläufig" unter
    "Echtzeitsystem" bzw. "Echtzeitsteuerung" versteht was die Diskussion auf
    den umgangssprachlichen Level bringt.

    Aber in jedem Falle sollten wir vermeiden Theorie,Praxis,Alltagsbegriffe
    und exakte Definition in Alternierender Form zu nutzen denn das gibt
    meist nur Verwirrung,Missverständnisse und manchmal auch streit.


    Also !
    Welcher Level darfs denn nun sein ?


    ================================================

    Und was die Fragestellung des Topics betrifft:

    Kann mir jemand ein Beispiel für eine Steuerung nennen die keine Echtzeitsteuerung ist

    Genaugenommen gibt es keine "Echtzeitsteuerung" denn eine Steuerung ist
    naturgegeben immer in "Echtzeit" denn es ist ja eine "Steuerung" und
    keine "Regelung" dh. sie nimmt keine Rücksicht auf gegebenheiten und
    kann damit nie "zu spät" sein.

    Die halbwegs korrekte Antwort bei Haarspalterischer Auslegung wäre also .......


    "Es gibt keine Steuerung die keine Echtzeitsteuerung ist !"



    Vieleicht war ja auch eine Echtzeit"regelung" gemeint ?
    Gruß
    Ratber

  4. #14
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Echtheit kann man definieren durch:


    Gleichzeitigkeit
    Variablen (Meßwerte) und Alarme mehrerer Teilprozesse können
    wirkungsmäßig parallel übertragen werden. Möglichkeiten zur
    ereignisorientierten Kommunikation sollten bestehen. Das
    Buszugriffverfahren muß ein möglichst unbeeinträchtigtes
    Echtzeitverhalten haben

    Rechtzeitigkeit
    Der Abschluß einer Kommunikation muß in einer bestimmten Zeit
    erfolgt sein.

    Vollständigkeit
    Es müssen alle Informationen übertragen werden, und es dürfen
    auch bei Überlast keine Daten verloren gehen.

    Störsicherheit
    Das Übertragungsmedium muß in industrieller Umgebung gegen
    Störungen (und Beschädigungen) unempfindlich sein
    (fehlertolerierendes Verhalten des Systems).



    Nach Prof. Dr.-Ing. J.-Uwe Varchim, Braunschweig
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  5. #15
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Echtheit kann man definieren durch:
    Ich gehe mal davon aus das "Echtzeit" gemeint ist.




    Zu Gleichzeitigkeit:

    Das
    Buszugriffverfahren muß ein möglichst unbeeinträchtigtes
    Echtzeitverhalten haben
    "Möglichst" ist Relativ und damit nicht genauer Definiert.


    Zu Rechtzeitigkeit:

    Der Abschluß einer Kommunikation muß in einer bestimmten Zeit
    erfolgt sein.

    "....in einer bestimmten Zeit...." ist Relativ und damit nicht genauer Definiert.


    Zu Vollständigkeit und Störsicherheit:

    Das eine bedingt das andere bzw. schließt es in seiner Negierung aus.

    Zusammen getragen bleibt nur das übrig.

    .....gegen
    Störungen (und Beschädigungen) unempfindlich sein ...........
    "Unempfindlich" ist nicht "absolut" und damit ......Rest Bekannt.




    Ich darf nochmal zusammenfassen:

    Unterm strich bleibt es dabei das Echtzeit ein sehr dehnbarer Begriff ist den man in Definition und "Landläufigem Verständnis" teilen kann um zu einem Ergebnis zu kommen.
    Gruß
    Ratber

  6. #16
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    "....in einer bestimmten Zeit...." ist Relativ und damit nicht genauer Definiert.
    Richtig. Für jedwede Anwendung bedarf es natürlich einer genauen Definition. Es ist klar, dass z.B. für Motion Control Anwendungen, andere Zeiten definiert sind, als bei einer Prozeßsteuerung.

    Denn Echtzeit bedeutet ja nicht, das etwas besonders schnell ist, sondern nur, dass etwas in einer bestimmten Zeit sich darstellt.

    Wenn man wirklich einer genauen Definition näherkommen will, sollte man den Begriff der "Deterministik" einbeziehen...
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  7. #17
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Zitat Zitat von nabla
    ....Denn Echtzeit bedeutet ja nicht, das etwas besonders schnell ist, sondern nur, dass etwas in einer bestimmten Zeit sich darstellt......

    Ja,wenn ich jetzt ganz nach oben schiele dann merke ich das wir da schonmal waren
    Gruß
    Ratber

  8. #18
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Richtig, ich wollte ja auch nur mal eine absolut theoretische Definition anführen. Das sich jeder Praktiker naturgemäß an einer solchen stört, war mir klar. Doch dachte ich, dass es etwas weiterführt.

    Klar bleibt aber, dass z.B. Störsicherheit ja ein Punkt ist, der in der Praxis nur mit Absprüchen machbar ist, bzw. man dann mehr Rahmen- und Protokolldaten hätte als reale Informationen in einem Telegramm.

    Also einigen wir uns darauf, dass es keine griffige, praxisnahe Definition geben kann.OKAY?
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  9. #19
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Also einigen wir uns darauf, dass es keine griffige, praxisnahe Definition geben kann.OKAY?
    Ja,darauf will ich schon die ganze Zeit hin.

    Die Frage taucht ja regelmäßig auf.
    Gruß
    Ratber

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