achsoo, ich verstehe, alos normalerweise haben doch die I²C bausteine alle ne INT-leitung hat der das auch?

das mit j = 2000 das brauchste doch gar nicht, mach einfach die ganze schleife dad rin weg, und lass den sich nur einmal bewegen, dann springt er bei jedem tastendruck einmal in die subroutine, und drehtn stück, wenn du jetzt dauerhaft drückst, dann dreht er sich eben auch dauerhaft, oder seh ich das falsch?

Martin