Handelt es sich bei den 0...5V um einen Motor oder den Eingang einer MotorSteuerung ?
Bei einer MotorSteuerung kannst Du einen simplen Spannungsteiler mit 2 Widerstanden zu je 1k aufbauen. Das ergibt eine Belastung von 5mA für die SPS. Wenn die MotorSteuerung einen EingangsWiderstand von 10k und mehr hat, funktioniert's.