Wenn es nicht C++ sein muss, sondern auch normales C sein kann gibts ein paar Sachen:

http://www.kreatives-chaos.com/index.php?seite=avrgcc

Und noch ein Tutorial speziell für C:
http://www.mikrocontroller.net/articles/c/Index.htm
http://www.kreatives-chaos.com/count...atei=Atmel.zip

MfG Kjion