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Thema: Höhe feststellen

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Höhe feststellen

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    Powerstation Test
    Hallo
    Mit welchen Sensoren kann ich die Höhe messen? Es soll eine Höhe von ca. 100 m sein. Es sollte auch relativ genau sein.

  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Am besten man lehnt sich an die Konstruktion an, die die Höhe bewirkt.
    Stockwerksnummer im Hochhaus, Seillänge (und Winkel) beim Drachen.
    Manfred

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Ist in 100m Höhe etwas, das Signale reflektieren kann ?
    Kann da eine Leitung hingelegt werden oder ein Schlauch (Wassersäule) ?
    Wieviel wird die kleinste 'Höhe' sein ?
    Was bedeutet 'relativ' genau: +/- 20 Prozent oder +/- 20 Promill ?
    Das sind sehr wenige und ungenaue Angaben.
    MfG Karl-Heinz
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Antwort

    Hallo
    Das soll ein Flugroboter werden. Kann auch mal höher sein und nicht immer an der selben Position. Die kleinste Höhe ist 0 m also wenn der Roboter startet. Am besten wäre so genau wie möglich. Wenn aber der Wert ca 20 cm abweichen würde wäre auch noch ok.

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Das die 'Höhe' auch noch beweglich ist, habe ich nicht mit gerechnet; da muß ich passen.
    MfG Karl-Heinz
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Mit einem jeweils beim Start auf 0 kalibrierten Luftdruckmesser erreichst du nach meiner Erfahrung eine Genauigkeit von deutlich unter 10 Metern.
    In Norddeutschland (Meereshöhe) jedenfalls, in den Bergen ist es vielleicht etwas ungenauer.

    Gruß
    Phaidros

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Im Nahbereich bis 1,5 bzw. 3m mit Sharp-Sensor auch einige cm genau, (für die Landung)

    Darüber mit Luftdruckmessung, wie von phaidros beschrieben..
    Da kommts ja dann nicht mehr so genau..
    Der Luftdruckmesser wird mit der Zeit (Wetteränderung) und mit der Flughöhe ungenauer. Im Nahbereich und innerhalb einiger Minuten sollte er deutlich genauer als o.g. 10m sein.

    Sigo

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Antwort

    Hallo
    Welcher Luftdruckmesser empfehlt ihr? Das mit dem Sharp Sensor hatte ich auch vor.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Ist eigentlich egal. Absolut-Drucksensor der z.B. bis 1,2 oder auch 2 bar misst. (1 Bar ist ja der Luftdruck). Die gibts auch bei Conrad und ELV..
    Z.B. mit Analogem Ausgang ...

    Evtl. kannste auch einen Differenzdrucksensor mit 200mbar nehmen, dann einfach auf dem Boden die eine Seite zu machen...(und das 1 Bar "einsperren") so hast du evtl. mehr Auflösung. Ich hab die Teile noch nicht eingesetzt..
    Du kannst aber auch googlen "pressure sensor" z.B. von Analog Devices..

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Ich habe den MPX S4100A von Motorola benutzt. Ist ein Absolutdrucksensor, der bereits temperaturkompensiert und kalibriert ist. Sehr einfach zu beschalten. Dahinter einen guten AD-Wandler (ich habe den LTC2400 genommen) und einen PIC zum Auswerten der Daten. Funktioniert super, ist stromsparend und sehr genau.

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