Zitat Zitat von Superhirn
Bau das ganze Regal neu sodass es für den Roboter perfekt ist. ist sicher billiger als ein teures Bildverarbeitungssystem. Und raparieren musst es dann auch nicht mehr so oft.
Das Regal muß nicht repariert werden. Fast immer brechen die Wellen der zu klein Dimensionierten Motoren des Greifers.

Das Regal sollte / kann nicht umgebaut werden, da sonst ja sicherlich auch die Steuerungssoftware geändert werden müßte. Und die ist in dem Verleihprogram eingebaut.

Zu Stochri: Die bieten ja einiges an Sensoren an.
Die haben auch Kameras mit Objekterkennung - kosten aber warscheinlich ein Vermögen.