Hallo Zusammen,

es ist zwar schön, wenn eine Maschine so gebaut ist, dass sie sich selber justiert, aber wenn das Regal nunmal mechanisch schon so exisitiert und nicht mehr verändert werden kann ?

Wie wäre es mit 3 oder 4 Abstandssensoren am Greifarm ? Die könnten dem Roboter bei der Justage sicher helfen.
Man muss ja nich immer die billigen Sharp-Sensoren verwenden. Für industrielle Anwendungen gibt es viel präziesere Sensoren, z.B. hier:

http://www.sick.de/de/products/categ...ensors/de.html

Gruss,
Stochri