Also wenn Du auch noch den Strom messen willst, solltest Du Dir überlegen, ob Du nicht die Eingangsspannung erhöhst. Der L298 "verbraucht", je nach Strombelastung, zwischen 1,5 und 2V (VCE_sat im Datenblatt). Wenn Du 2A ziehst und dann noch - z.B. 0,5V - am Shunt abfallen bleiben von den 6V am Eingang nur noch 3,5 für den Motor.