danke für den link! geniale idee mit dem auswerten des zahnrades... hab mir auch schon überlegt gehakte Servos zu benützen die sind auch relativ günstig zu bekommen und sollten eigentlich reichen für den antrieb eines kleineren bots...

mein nächstes projekt soll ein roboter werden der ne karte aufzeichnen, und später nach der karte navigieren kann... aber ich weiss noch nicht welchen antrieb ich verwenden soll... ein dreirädriger bot mit ohmniweels und 3 antrieben würde mich reizen, aber ich bezweifle ob der genau genug navigieren kann beim wenden auf der stelle driftet der sicher extrem... da währe wohl einer mit 2 antrieben, schmalen raufruhigen rädern und stützrad besser... oder was meint ihr?

gruss bluesmash