Moin,moin.
das mit der Odometrie hab ich ja gemacht. dann habe ich ne if-bedingung in ne for-schleife eingebaut, dass der unterscheiden soll, wenn von hell nach dunkel und von dunkel nach hell geht. und jeden wechsel soll der zählen. Wie kriege ich denn hin dass der die wechsel in eine drehzahl umwandelt, d.h. ich dem den befehl gebe, anhand der errechneten drehzahl, "fahre so schnell mit linkem rad und so schnell mit dem rechten rad.
Thx Dom