Hi!
Ich Suche nach Drucksensoren, die ich unter meine Roboterfüße
kleben kann, damit ich weis, ob das Gewicht gut verteilt ist und das
Ding nicht umkippt.
Beim Conrad gibt es aber welche, sind aber viel zu teuer, wenn ich
pro Fuß 4 Sensoren benutzen will.
Ich hab mir schon überlegt, die Analog-Tasten von 'nen Playstation-Controler zu nehmen... wär das was?
Ich wohne zwar an einem Ort, lebe jedoch nicht dort, wo ich wohne.
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wenn dus nicht sooo genau brauchst, dann kannste dir ja auch welche selber baun
digital isses ganz einfach.. fast analog und ganz analog isses schon schwieriger...
für digital(is doch mit nur an oder aus oder) kannste einfach ne Spiralfeder nehmen, und 2 Kontakte innen drinn, die, wenn die Belastung nen Minimalwert überschreitet, sich berühren, nen (geringen) Stromfluss ermöglichen, und somit der Roboter erfährt, dass er da uffm Boden ist.
Da kannste aber auch gleich nen kleinen Drucktaster nehmen...
für fast analog musste wiederma ne Spiralfeder nehmen, und dann nen "Schiebekontakt"(beschreib ich einfach mal so) nehmen, und dann nen paar Wiederstände (die anschlüsse) übereinander anbringen, so dass der Robbo dann erfährt, wie weit die Feder zusammengedrückt ist.
Für ganz anolog würde ich dann einfach wieder das gleiche Prinzip nehmen, nur dann halt nen fließenden Wiederstand, so dass keine Stufen bei entstehen...
ansonsten ne Feder mit nem Drehpoti(glaube so hieß der Kram) als wiederstand nehmen...
Du kannst dir auch eine billige PC Maus kaufen und die Tasten rauslöten.
Wenn du die dann unter die Roboterfüsse klebst, weist du auch ob sie den boten richtig berühren. Wenn du mehrere Taster an einem Bein anbaust, weist du auch wie die Position vom Bein gerade ist, oder?
Müsste so eigentlich klappen.
Ist das mit den Spiralen stabiel?
Ich hab da bisher nur einfache Taster hingemacht. Ich weis ja nicht wie kompliziert das ganze bei dir wird, aber bei meinen Füssen reicht das gänzlich aus. Zumal diese Version extrem billig ist. Gibt halt pro Bein nur zurück ob am Boden oder nicht. Sonst nimmt diese ganz kleinen Microtaster und löt die dir in einem 4 Eck auf dann hast du schon mal 4 kontaktpunkte und kannst es mit bischen Schaumstoff auch noch "weich" machen unten.
Versuchs doch mal mit Leitschaum (Wo die Chips reingesteckt werden). Im Robot Builders Bonanza wird das für einfache Bumper Sensoren verwendet. Ich habs aber slbst noch nicht ausprobiert.
Wenn du keine Arbeit scheust, kannst Du deinen Robbie mit Blattfedern ausrüsten und darauf Dehnmessstreifen aufkleben... Dann bekommst Du eine relativ präzise Messung hin. Frage, ob das überhaupt nötig ist...
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