Naja oder man sollte das Ding entstören. Dazu gibt es tolle Ferrit Kerne die angeblich das Signal entstören. Ob es was hilft weis ich nicht. Mein Roboter hat das gleiche Problem auch wenn es sich hier nicht um ein zucken handelt sondern es werden manchmal ganz falsche Positionen angefahren, sprich irgend ein falsches Signal wird gegeben.