KFZ Geschwindigkeit ??

[SeveQ]

Das wird mit Raddrehzahlsensoren gemacht!
Und beim Quattro (z.b. der gute alte 200er 20v, S4 oder RS2) sitzt der Sensor am mitteldifferential (Torsen) *schwärm*.

Aaaaaah, ein Fan, einer der weiß, was gut ist. Kannst uns ja mal einen Besuch abstatten in der VW Syncro Community. Dort sind auch ein paar Audi Quattros unterwegs (auch ein MTM S4 mit >270 munteren Pferdchen). \/

(sorry für OT)

[hl_angel]

Hallo,
vielleicht ist noch eine ganz andere Methode interessant: Ich hatte vor einiger Zeit eine Möglichkeit beschrieben, wie man das auch mit Sensoren aus optischen Mäusen machen könnte. Es liegt einige Zeit zurück, lässt sich aber über die Suche leicht finden. Über diese Methode lässt sich die Geschwindigkeit recht exakt ermitteln, allerdings ist der Aufwand wahrscheinlich wesentlich höher. Vielleicht ist es ja trotzdem ne Anregung...

Dieses Messverfahren (in Kombination mit GPS, das ja leider nicht immer Verfügbar ist) wurde in einem Forschungsprojekt von einem unserer Kunden favorisiert und dient der Bestimmung der relativen Bewegung des Fahrzeugs "over ground".
Tatsächlich funktioniert es wie eine optische Maus, d.h. ein auf den Untergrund projeziertes Raster (mit Laser) wird von einer Optik (Kamera) ausgewertet.
Der große Vorteil ist, dass man eben auch in Ausnahmesituationen (Glatteis, keine Bodenhaftung) bei durchdrehenden Rädern an die benötigten Daten kommt und Antischlupfregelungen/ABS implementieren kann. Ne tolle Sache aber doch ein sehr hoher Hardwareaufwand.

[Markus4004]

@hl_angel:
Und was macht man bei Regen? Projeziert man dann das Gitter auf die Wasser-Gischt?
Und wenn die Kamera verdreckt ist, fällt dann das ABS aus?

[hl_angel]

Und was macht man bei Regen? Projeziert man dann das Gitter auf die Wasser-Gischt?

Ja, und das geht auch (laut deren Experimenten), frag mich nicht wie

Und wenn die Kamera verdreckt ist, fällt dann das ABS aus?

Kenn das Problem... zumindest mehrere redundante Systeme waren vorhanden.. daher ne ware Datenflut... und wie schon gesagt: GPS hat man ja auch noch (ausser im Tunnel, aber da regnets nicht .

Natürlich fällt kein System aus, wird allerdings nicht immer optimal arbeiten (so wie das eben heute der Fall ist) wenn bestimmte inforamtionen fehlen...

Und das ganze ist nicht serienreif

[Crazy Harry]

also ich versteh das auch ned: da das fahrzeug das gitter selber projeziert, bewegt es sich doch mit. wie soll das gehn ?

[SeveQ]

Es wird mit dem Gitter die vorbeiziehende Oberflächenstruktur und "-Textur" eingelesen und Bewegungen darin berechnet.

[Crazy Harry]

ahhhjaaaaa - also dient der laser nur als "beleuchtung"

[SeveQ]

Soweit ich weiß, ja. Zumindest war es bei den "älteren" optischen Mäusen mit der knallroten LED so. Die Aufnahme der Daten hat dort eine Digitalkamera übernommen. Wie das allerdings jetzt mit den neuen Laser-Mäusen funzt, das kann ich dir nicht genau beantworten.

[Ruppi]

Das ist nicht ganz richtig. Das Prinzip der optischen Mäuse ist ein anderes: eine optische Maus filmt mit hoher Frequenz (derzeit bis über 6000Hz) die Tischoberfläche. Nach dem Prinzip der quadratischen Fehlerabweichung zweier benachbarter Bilder findet dann ein Bildvergleich statt. Aus diesem wird sowohl Betrag als auch Richtung der Bewegung berechnet. Die Sache mit dem Lasergitter ist was völlig anderes: die Kamera filmt das Gitter. Je nachdem, wie "verschwommen" das Gitter ist, lässt sich daraus die Geschwindigkeit des Fahrzeugs ableiten. Dies ist aber - wie gesagt - noch nicht serienreif.

Ruppi