Hallo Bernhard,

die solare Akkuladung und die Ausrichtung eines Roboters nach der Lichtquelle war hier schon früher oft Thema. Da gab es Hinweise für das Anbringen von Helligkeitssensoren bis hin zur Programmierung (ging damals auch um den CCRP5).
Geh mal auf die Suche.

Gruss Dirk