Also heißt
PORTD = (PORTD &~ ((1 << PD4) | (1 << PD5))) | left_dir;
auf "deutsch" nichts anderes als
PORTD = (PORTD Nicht Löschen 1 um PD4 nach links oder 1 um PD5 nach links oder left_dir? äh... das macht jetzt in meinen Augen keinen Sinn...
super-castle, ich frage WEIL ich das nicht versteh.