probier mal
config portD = input

ODER

CONFIG PIND.5 = INPUT
CONFIG PIND.4 = INPUT
CONFIG PIND.3 = INPUT
CONFIG PIND.2 = INPUT


bzw.

Config PORTC = INPUT

CONFIG PINC.5 = INPUT
CONFIG PINC.4 = INPUT
CONFIG PINC.3 = INPUT
CONFIG PINC.2 = INPUT


anstelle ddrc = &B00111100


Du stellt C nicht auf Input oder sehe ich da was falsch?