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Öfters hier
Moment auf Motor
Hallo zusammen
Ich beiss mir grad die Zähne an einem physikalischen Problem aus.
es geht darum, dass sich auf einer Spindel-Achse, welche durch einen Motor gedreht wird, ein Schlitten hin und her bewegen soll. Jetzt möchte ich den Motor dazu dimensionieren und brauche das Moment auf den Motor. Wie rechne ich das Moment aus, welches durch die Spindel erzeugt wird?
einige Angaben:
Masse Schlitten: 0.2kg
Gewindeschrittlänge Spindel: 2*10^-3m
max. Beschleunigung Schlitten: 0.27m/s
wäre euch dankbar
p.s.: hab zwar etwas ausgerechnet, aber das is sooo klein, dass ich es fast nicht glauben kann
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Super-Moderator
Lebende Robotik Legende
Bei der "max. Beschleunigung" steht eine Geschwindigkeit.
Zu den Kräften die auf den Schlitten wirken gehören die Kraft zur Überwindung der Reibung und die Kraft zur Überwindung der Trägheit die der Masse des Schlittens proportional ist.
Die Kräfte können dann über die Steigung der Spindel (und deren Verluste) in Momente umgerechnet werden.
Manfred
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