Hallo Dennis, wenns um den Schutz der MOSFETS geht, kann man die Drain-Source-Spannung messen, wenn der Mosfet (die Mosfets) gerade leitet (leiten). So brauchst du keinen Extra-Spannungsabfall.
die Auswertung, darf natürlich nur hinschauen (samplen) wenn der Mosfet an ist...

Gruß Sigo