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Thema: double to integer oder exp(x) mit integer

  1. #21
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von SprinterSB
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    Wenn also dein Faktor als double vorliegt, etwa dFaktor, dann
    ist
    Code:
    faktor = (uint16_t) (65536.0 / dFaktor)
    , wobei für dFaktor gelten muss
    0 < dFaktor < 0.99998

    Ich weiß ja nicht, wie du an den Faktor kommst, aber double-Arithmetik ist recht klotzig. Wahrscheinlich geht das auch per schlanker und schneller fix-Arithmetik.

    Ist zwar nicht so schön hinzuschreiben, aber es lohnt die paar Zeilen Code.
    Disclaimer: none. Sue me.

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von SprinterSB
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    Sorry, für dFaktor muss natürlich gelten
    dFaktor > 1.001, weil er ja das Abklingen angibt, also um welchen Faktor die neue Duty kleiner ist als sie alte.

    Die obige Schleife ist natürlich nur der prinzipielle Aufbau. In vivo ist das viel zu schnell und muss noch verzögert werden.
    Disclaimer: none. Sue me.

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