Beim analogen Servo generiert der RC-Impuls auch intern den PWm-Impuls für die Motoransteuerung. Dort sind 35ms nicht immer ein Problem, das Servo wird u.U. etwas langsamer/Schwächer.
Digitale Servos produzieren die PWM-Impulse sowieso gelöst vom RC-Signal, deshalb nehme ich an, dass die (noch) weniger Probleme damit haben - kann mich da aber auch irren.

Du kannst ja mal eine eigene Software schreiben, die die 20ms besser einhält und dann schauen, was passiert.
Oder man legts zu den Akten und nimmt ein analoges...