ich weiß zwar nicht worans ligt aber dieser hier läuft bei mir

*.bas ist im anhang
Code:
$regfile = "m16def.dat"

Dim Menuepunkt As Byte
Menuepunkt = 2
Dim Menuevor As Byte
Menuevor = 2
Dim Menuezurueck As Byte
Menuezurueck = 2
Dim Menuehoch As Byte
Menuehoch = 2
Dim Menuerunter As Byte
Menuerunter = 2
Dim Menuecase As Byte
Dim Taste As Byte
Dim Schonbearbeitet As Bit
Declare Sub Menueupdate(submenupunkt As Byte , Submenucase As Byte , Submenuvor As Byte , Submenuzurueck As Byte , Submenuhoch As Byte , Submenurunter As Byte )
Config Portc = Input
Config Portd = Input

Tastehoch Alias Pinc.1                                      'hier definiert ihr die tastenpins
Tasterunter Alias Pind.1
Tastelinks Alias Pind.2
Tasterechts Alias Pind.0
Schonbearbeitet = 0
Taste = 0

Startzeile:
If Tastehoch = 1 Then
Taste = 1
Goto Testen
End If
If Tasterunter = 1 Then
Taste = 2
Goto Testen
End If
If Tastelinks = 1 Then
Taste = 3
Goto Testen
End If
If Tasterechts = 1 Then
Taste = 4
Goto Testen
End If
Taste = 0
Schonbearbeitet = 0
Goto Startzeile


'hier steht der weitere code








Testen:
If Schonbearbeitet = 0 Then Goto Neumenu
Goto Startzeile

Neumenu:
Schonbearbeitet = 1
Select Case Taste
Case 1 : Menuepunkt = Menuehoch                             'je nach taste wird der neue menue-punkt gesetzt
Case 2 : Menuepunkt = Menuerunter
Case 3 : Menuepunkt = Menuezurueck
Case 4 : Goto Caseauswertung
End Select

Menueupdaten:
Call Menueupdate(menuepunkt , Menuecase , Menuevor , Menuezurueck , Menuehoch , Menuerunter)       'menue wird erneuert
Menueende:

Print "menu runter " ; Menuerunter
Print "menue hoch " ; Menuehoch
Print "menue vor " ; Menuevor
Print "menue zurück " ; Menuezurueck
Print "menuecase" ; Menuecase
Goto Startzeile

Caseauswertung:
If Menuecase = 0 Then
   Menuepunkt = Menuevor
   Goto Menueupdaten
End If
Cls
Menuepunkt = 2
Menuehoch = 2
Menuerunter = 2
Menuevor = 2
Menuezurueck = 2
'Select Case Menuecase                                       'hier kann die auswertung der ereignisse erfolgen
'Case 1 :goto ..                                             'vor rückkehr zur tasten abfrage muß menuecase wieder auf 0
'case 2 :goto ...                                            'gesetzt werden
'case 3 :goto ...
'End Select

Locate 2 , 1                                                'dies dient nur zum test
Lcd "Ereigniss  " ; Menuecase                               '      ""
Menuecase = 0
Goto Menueende

Sub Menueupdate(submenupunkt As Byte , Submenucase As Byte , Submenuvor As Byte , Submenuzurueck As Byte , Submenuhoch As Byte , Submenurunter As Byte )       'sub zum erneuern des menues
Cls
Local Beendet As Byte
Local Zahler As Byte
Local Kurzstring As String * 4
Local Langstring As String * 20
Local Zeile1 As Byte

Menurunter:
Submenupunkt = Submenupunkt + 2                             'text und menuepunkt für taste runter-blättern wird gesucht und ausgegeben
Kurzstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
Kurzstring = Left(kurzstring , 1)
If Kurzstring = "#" Then
    Locate 4 , 1
    Lcd "********************"
    Submenupunkt = Submenupunkt - 2
    Submenurunter = Submenupunkt
Else
    Submenurunter = Submenupunkt
    Langstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
    Locate 4 , 1
    Lcd Langstring
    Submenupunkt = Submenupunkt - 2
End If

Aktuell:                                                    'text für aktuellen menuepunkt wird ausgegeben
Langstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
Locate 3 , 1
Lcd Langstring

Menuevor:
Submenupunkt = Submenupunkt + 1                             'text und menuepunkt für taste vor (rechts) wird gesucht und ausgegeben
Kurzstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
Langstring = Left(kurzstring , 1)

If Langstring = "!" Then
  Langstring = Right(kurzstring , 2)
  Submenucase = Val(langstring)
  Submenupunkt = Submenupunkt - 1
  Goto Menuehoch
  End If
Submenucase = 0
Kurzstring = "#" + Kurzstring
Zahler = 0
Beendet = 0
Do
Incr Zahler
Langstring = Lookupstr(zahler , Menue)
If Kurzstring = Langstring Then Beendet = 1
Loop Until Beendet = 1
Zahler = Zahler + 2
Submenuvor = Zahler
Submenupunkt = Submenupunkt - 1

Menuehoch:                                                  'text und menuepunkt für taste hoch-blättern wird gesucht und ausgegeben
Submenupunkt = Submenupunkt - 2
Langstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
Kurzstring = Left(langstring , 1)
If Kurzstring = "#" Then
     Locate 2 , 1
     Lcd "********************"
     Submenupunkt = Submenupunkt + 2
     Submenuhoch = Submenupunkt
Else
     Submenuhoch = Submenupunkt
     Langstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
     Locate 2 , 1
     Lcd Langstring
     Submenupunkt = Submenupunkt + 2
End If

Menuezuruck:
Beendet = 0                                                 'text und menuepunkt für taste zurueck (links) wird gesucht und ausgegeben
Zahler = 0
Do
Decr Submenupunkt
Langstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
Kurzstring = Left(langstring , 1)
If Kurzstring = "#" Then Beendet = 1
Loop Until Beendet = 1
If Submenupunkt = 0 Then
Zeile1 = 1
Else
Zeile1 = 0
End If
Submenupunkt = Submenupunkt + 1
Langstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
Kurzstring = Left(langstring , 2)
Kurzstring = "#" + Kurzstring
Beendet = 0
Zahler = 0
Do
Langstring = Lookupstr(zahler , Menue)
If Langstring = Kurzstring Then
Beendet = 1
Else
Incr Zahler
End If
Loop Until Beendet = 1
Kurzstring = Lookupstr(submenupunkt , Menue)
Kurzstring = Right(kurzstring , 1)
Submenupunkt = Val(kurzstring)
Submenupunkt = Submenupunkt * 2
Submenuzurueck = Zahler + Submenupunkt
If Submenuzurueck = 2 Then
    If Zeile1 = 1 Then
    Locate 1 , 5
    Lcd "Hauptmenue"
    Zeile1 = 0
    Else
    Langstring = Lookupstr(submenuzurueck , Menue)
    Locate 1 , 5
    Lcd Langstring
    End If
Else
    Langstring = Lookupstr(submenuzurueck , Menue)
    Locate 1 , 5
    Lcd Langstring
End If


End Sub

' hinter der #  steht die menueebene dahinter steht die rücksprungadresse für diese menueebene
' zB wird aus einem eintrag der ebene #04 (zB Abstand) in die ebene #3 eintrag 1 gesprungen (031) in diesem fall nach eingänge
' und von dort gehts zurück in ebene 1 eintrag 2 (012) das wäre dann "Tests"
'nach der rücksprungadresse folgt der erste menuepunt (max 20 Zeichen)und danach dessen vorprung adresse
'zB hinter "Einstellungen" steht 07 also verzweigt das menue von dort in die unter-ebene 7
'falls aus einem Menuepunkt nicht weiter in ein Untermenue gesprungen werden soll sondern ein bestimmdes Ereigniss stattfinden soll
'dann kommt als vor-sprung-adresse (die zahl hinter dem eintrag) ein ! und eine Zahl von 1-99 diese Zahl wird dann in der variable menuecase zurueckgegeben
'zB wenn man im Menuepunkt "Akku Laden" die menue-vor taste drückt wird der wert 02 zurueckgegeben diese können dann ausgewertet werden
'das menue kann beliebig erweitert oder verändert werden.es ist nur das format einzuhalten.

Menue:
Data "#01" , "011" , "Modus" , "02" , "Test" , "03" , "Einstellungen" , "07" , "Akku laden" , "!02"
Data "#02" , "011" , "Autonom" , "!03" , "Erkunden" , "!04" , "Manuell RC" , "!05" , "Manuell-Stick" , "!06"
Data "#03" , "012" , "Eingaenge" , "04" , "Ausgaenge" , "05"
Data "#04" , "031" , "Kollision" , "!07" , "Abstand" , "!08" , "Richtung" , "!09" , "Spannung" , "!10"
Data "#05" , "032" , "Antrieb" , "!11" , "Servos" , "06" , "Walze" , "!12" , "Lenkung" , "!13",
Data "#06" , "052" , "Servo links" , "!14" , "Servo rechts" , "!15"
Data "#07" , "013" , "Uhrzeit" , "08" , "Offset" , "!16"
Data "#08" , "071" , "Datum" , "!17" , "Uhrzeit" , "!18" , "Jahr" , "!19" , "hallo" , "!20"
Data "#EO"                                                  'muß am ende stehen