Also einfach so einbauen, damit sie gut ausschaut halte ich persönlich für Quatsch ^^
Karte mit Nullen füllen iss ebenso sinnlos und außerdem macht's die Karte irgendwann kaputt.

In Sachen "mobile Robotik" würde ich zum Bleistift die Hindernisdaten und "Fahrtenschreiber" mitloggen. Dazu nen schönes Programm am PC, das aus diesen Daten dann ne Karte oder so zeichnet.

Gruß², Manni