Digitale Auswertung? Ich dachte ich klemm die Ausgänge 3 bis 8 der Platine dann an den ADC am Port A meines Mega32.

Die schwarze Linie wird mit Textilband aufgeklebt
und ist 1cm bis 2cm breit. Die schwarze Linie folgt einem
verschlungenen Pfad auf dem Boden. Sie kann Kurven mit
unterschiedlichen Winkelgraden haben. Die Linie hat keine
Kreuzungen.