Hallo,
ich bastell grade an einem Liniensensor mit 5 LEDs und 6 Phototransistoren.
Bin aber irgendwie nicht sicher ob ich die abstände groß genug gewählt habe.
Was meint ihr? Ausserdem ist die Schaltung so in Ordnung?
Der Roboter soll damit Linien in allen möglichen Winkeln gut erkennen können.
Ist die Anordnung im Halbkreis dazu überhaupt die beste Lösung?
Schonmal im voraus danke!
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