Danke für eure Vorschläge, das wars aber nicht. Der Fehler war trivialer Bild  

Jedesmal, wenn der FET die Motorspannung eingeschaltet hat, ist uns die Spannung des Netzteils zusammengebrochen, der VREG hatte nicht mehr genug Spannung, der uC machte einen Reset und das ganze fing von vorne an...

Übermorgen ist der Wettbewerb, wünscht mir Glück Bild  
mfg