Kettenraupe

[Dino Dieter]

Hallo NumberFive

Hast du schonmal nach Rollenketten mit Winkellaschen geschaut ?
700 Euro nur für Räder und Kette halte ich für etws überzogen.

Schau mal hier den Link. Ist eine der kleinsten Rollenketten verbaut worden.

http://www.the-starbearer.de/Roboter...enfahrzeug.htm

Und hier ein Hersteller

http://www.maedler.de/katalog_de/kat...ex_antrieb.htm

Und hier noch die Ketten, von dem geilen Teil oben links.

http://www.veroma-shop.de/shop/catal...cd016fdb37f406


MFG
Dieter

[NumberFive]

Hallo Dieter,

die seite von starbeare kenn ich schon aber danke
von madler halte ich nicht viel sind sehr incoaparativ (man bekommt keine antwortet). der link mit dem shop war gut leider sind mir die kettenräder etwas zuklein. aber vielleicht eine alternachtive wenn ich das andere nicht hin bekomme. Meine lösung sich auch keine Richtigen kette sonder Zahnriemen mit gummi beschichtung.

Gruß

[Matthias]

Müssen es denn Ketten sein? Über was für einen Untergrund soll der Roboter mal fahren?

[NumberFive]

Also wenn du mich meinst ja weil ein füssler ich mir nicht zutraue und ich übertreppen kommen will. Ansot das wohnzimmer wie draussen der garten.
Aber ich will hier niemand seinen thread klaunen.

Gruß

[Metty]

So!

Da bin ich wieder! Habe jetzt genauere Infos zum Gefährt:

1. Von den Ketten nehme ich Abstand, scheint zu teuer zu sein. Werde auf normale Balonreife o.ä. zurückgreifen.
2. Das Gewicht wird in Größenordnungen von 80-100kg liegen (inkl. Messgeräte)
3. Optische Sensoren bleiben erstmal weg
4. Angetrieben soll das ganze mit einem 12 Volt-Netz, wahlweise auch im 220V Netzbetrieb mit Trafo

Frage: Kann mir einer einen Tip geben, wo ich einen geeigenten Schrittmotor mit entsprechender Leistung bekomme? Der Motor soll die Hinterräder über eine Kette / Ritzel antreiben.

Bin dankbar für jeden Tip - Matthias

[Matthias]

Müssen es denn Stepper sein? Ein DCmotor mit Codierscheibe zum Zählen wäre doch viel einfacher.

[NumberFive]

habe ich mich verlesen oder stehen da 100 Kg ?

Also wenn ich mich nicht verlesen habe und das kein Tip fehler ist.
halte ich Stepper für ausgeschlossen. und die DC Motoren werde auch ein stange Geld kosten. Und eine billige H-Brücken geht dann auch nicht.
Und ich glaube da sind dann auch 24 V an gebracht damit der strom nicht ganz so hoch wird. Aber vielleicht sehe ich das alles auch zu schwarz.

Gruß

PS: Ich dachte immer meine Idee währe groß

[Hessibaby]

Hi,
wenn Du die 80-100kg noch halbwegs vernünftig beschleunigen willst und mehr als 0,5 m pro Minute fahren willst würde ich alle vier Räder mit einem Servomotor der Klasse 250-300 Watt nehmen. Die 36Volt Motore kannst du dann mit einer relativ kleinen H-Bridge einzeln ansteuern. Ich habe letztes Jahr beim Ebay 6 Stück ABB-Motoren -flammneu und originalverpackt- mit Versand für 30€ ersteigert.
H-Brücke www.robotpower.com
Gruß Hartmut

[sonic]

So!

Da bin ich wieder! Habe jetzt genauere Infos zum Gefährt:

1. Von den Ketten nehme ich Abstand, scheint zu teuer zu sein. Werde auf normale Balonreife o.ä. zurückgreifen.
2. Das Gewicht wird in Größenordnungen von 80-100kg liegen (inkl. Messgeräte)
3. Optische Sensoren bleiben erstmal weg
4. Angetrieben soll das ganze mit einem 12 Volt-Netz, wahlweise auch im 220V Netzbetrieb mit Trafo

Frage: Kann mir einer einen Tip geben, wo ich einen geeigenten Schrittmotor mit entsprechender Leistung bekomme? Der Motor soll die Hinterräder über eine Kette / Ritzel antreiben.

Bin dankbar für jeden Tip - Matthias

80Kg-100Kg ist verdammt viel wie schon gesagt wurde, da brauchst du teure Hardware. Mit einer 12V Bat. kommst du da auch nicht besonders weit. Normalerweise nutzen Roboter in der Größenordnung 2 x 24V LKW-Batterien. Alleine das Netzteil das die Leistung schafft kostet schon einiges (-> Schaltnetzteil?). Dazu kommen noch diverse DC/DC-Wandler im System.

Schreib mal was über die genauen Aufgaben die das System bewältigen soll, vielleicht gibt's ja auch noch andere Möglichkeiten zur Realisierung.
Das Ganze klingt mir irgendwie nach wissenschaftlichen Aufgaben.

Gruß, Sonic

Hört sich ja nicht schlecht an bis jetzt... Was kann ich denn eigentlich mit einer Untersetzung erreichen? Grundlegend habe ich noch das Problem, da ich nicht weiß was geeigneter ist: Schrittmotor, oder Getriebemotor? Wissenschaft ist richtig: Ich will damit ein Massenspektrometer transportiere, inklusive Stromversorgung... Hinterdrann soll eine Art Teppich gezogen werden, mit dm Luft angesaugt wird...

GRuß Matthias