Also: Du hast einen Motor mit den Anschlüssen A un B, der 10V aushält und sich rechts rum dreht, wenn A positiv ist relativ zu B und linksrum sonst:
Code:
  A  |  B  |Richtung| Geschwindigkeit| Spannung an A bezogen auf B
-----+-----+--------+----------------+--------------------------  
 +5  |  0  | rechts | langsam        |          5
  0  | -5  | rechts | langsam        |          5
 +5  | -5  | rechts | schnell        |         10
     |     |        |                |
 -5  |   0 | links  | langsam        |         -5
  0  |  +5 | links  | langsam        |         -5
 -5  |  +5 | links  | schnell        |        -10
     |     |        |                |
  0  |   0 |        |  steht         |          0
 -5  |  -5 |        |  steht         |          0
 +5  |  +5 |        |  steht         |          0
Die Spannung an B bezogen auf A ist genauso groß, nur mit umgedrehtem Vorzeichen.