- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Wireless Daten übertragen

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Wireless Daten übertragen

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    Powerstation Test
    Moin,

    ich hab mit Robotern eigentlich wenig im Sinn, auch wenn ich im Moment mit dem c't Boot liebeugel. Aber das tut im Moment nichts zur Sache.

    Meine Frage: Ich möchte einen regelbaren Widerstand, der zur Zeit über eine Kabelverbindung angeschloßen ist, schnurlos mit einer Schaltung verbinden.

    Hintergrund: Es geht um die Handregler einer Slotbahn (z.B. Carrera). Dort werden in den Daumen- und Pistolenreglern über Hebel Widerstände verändert.

    Hat jemand von Euch eine Idee, wie man sowas realisieren kann? Meine Idee war, den Widerstandswert per A/D Wandler zu digitalisieren und diesen Wert per Funk zu übertragen. Läßt sich sowas realisieren?

    --
    Martin

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Das macht macht doch jede richtige Funkfernsteuerung auch so.
    Prostetnic Vogon Jeltz

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  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Moin,

    ich will aber keine Fernbedienung kaufen, um diese dann zu zerlegen. Das ist zum einen sehr teuer und zum anderen könnte sie viel mehr als ich brauche.

    Kann man sowas nicht aus Standardbauteilen zusammensetzen?
    Martin

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Sicher kann man das so bauen.
    Aber schon bei den eigendlichen Funkgeräten wirst du um fertige Teile nicht herum kommen. Das selber bauen und betreiben ist nur mit einer gültigen Lizens erlaubt. Wenn du dann den restlichen Kram dazu rechnest.
    Ich hab da mal nachgeschaut:
    http://www.elv.de/Shopping/ArtikelDe...O%2DFE&Stufe=2
    Da fehlt nur noch dein Motorregler.
    Prostetnic Vogon Jeltz

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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Andree-HB
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    ...legale Funkverbindungen sind leider nicht mal eben aus Standardbauteilen zusammenzusetzen.

    Hier Forum werden aber oft Module benutzt, die man z.B. hier ordern kann :
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...ca454861978cbd

  6. #6
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    vielen Dank für Eure Antworten.

    Mal angenommen, man nimmt so etwas wie das Easyradio Funkmodul. Wie hoch schätzt ihr den Schaltungsaufwand ein, eine Spannung zwischen 0-15 Volt per Funk zu steuern?

    Ich habe also einen Handregler, in dem ein Widerstand mit einem Daumenregler (Sender) verändert werden kann und auf der anderen Seite hab ich eine Box (Empfänger), die diesen Wiederstandswert in eine Spannung zwischen 0 und 15 Volt umsetzt.
    Martin

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Vitis
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    Also du hast Deinen "veränderlichen" Widerstand, den Carrera-Drücker.
    Den Widerstandswert musste in Digitalwert umsetzen, also AD-Wandler
    bzw. µC mit AD-Wandler. Dann das Sendemodul an den µC und ne
    Spannungsquelle wie Batterie und Spannungsregler, damit die Gerätschaft
    auch schön gleichmäßig Saft hat. Das ist die Senderseite.

    Der Empfänger hat dann ein Empfangsmodul, von dort in nen weiteren
    µC zur DA-Wandlung, Ausgabe ... hmmm hier wirds knifflig.
    Soweit ich weiß werden die Autos direkt über den Drücker
    mit Saft versorgt, die werden mitunter recht warm wenn ichs
    noch richtig in Erinnerung hab. Sprich du brauchst ne Leistungsstufe
    am Ausgang. Also Leistungstransistor an den µC, die Regelspannung
    kannste per PWM erzeugen. Stellt sich die Frage ob die Motoren
    der Autos direkt mit PWM betrieben werden können, dann könnte
    der Transistor als Schalter betrieben werden, oder die längsgeregelt
    werden müssen und die Verlustleistung dann voll am Treiber
    hängen bleibt. Auf alle fälle würd ich noch n Kühlkörperchen
    vorsehen. Dann die Spannungsversorgung der Geschichte,
    Spannungsregler, evtl. Gleichrichter davor für die Versorgung des µC.

    Wenns nur um die Spannung ging würd ich nur n OP-Verstärker ran hängen,
    aber da da auch Strom mit im Spiel ist wirste um ne Leistungsstufe nicht rum kommen.

    Die easy Radios sind für die Geschichte überdimensioniert find ich,
    da würds n Billigfunkmodulset von Conrad auch tun ... nur wenn
    2 gleichzeitig betrieben werden sollen wirste um die ER nicht rum
    kommen wegen der verschiedenen Kanäle.

    Dann muss das ganze natürlich noch richtig gut abgeschirmt werden,
    weil bei der Carrera doch zimlich die Funken fliegen ... bei meiner früher
    haben die Radios im Haus gerauscht wenn ich mit gespielt hab.
    Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo,

    prima! Danke für deine ausführlichen Erklärungen. So in der Art hatte ich mir das vorgestellt.

    Tja da muss es wohl erst wieder Winter werden, damit ich mit dem Projekt anfangen kann Das muss ja dann doch in Ruhe geplant werden ...
    Martin

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