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Beschaltung von Grundschaltung für Mega16
Hi,
ich will einen Roboter bauen der einfach geradeaus fährt irgendwo gegen knallt sich dreht und in eine andere richtung Fährt.
Ich denke, dass diese Grundschaltung http://www.robotikhardware.de/bilder...stepmega16.gif dafür reicht.
Ich weiß aber nicht wie diese Motorsteuerung http://www.robotikhardware.de/bilder...98getriebe.gif und die Sensoren oder Schalter für den zusammenstoß an der Grundschaltung angeschlossen werden.
MFG Dickerchen
Danke für die hoffentlich kommende Hilfe
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