Kenne den Chip nicht....

aber ein kurzer Blick sagt mir (bei alldatasheet.com):
Das IC ist für einen bürstenlosen DC-Motor wie er z.Bsp. bei
CD-Speielern Vewendung findet. Dort ist das Ziel nicht eine
exakte Positionierung sondern eine möglichst konstante Drehzahl.

Denke für die Ansteuerung von Schrittmotoren das falsche IC.