Hallo,

bin neu hier im Forum
Als absoluter Anfänger in Sachen Roboter würe ich mir gerne den Asuro zum experimentieren kaufen, da es so ziehmlich der günstigste Einstieg ist. Außerdem würde ich damit gerne meine (nur rudimentär vorhandenen) c-Kenntnisse verbessern

Ich habe mir mal die Anleitung vom Asuro gezogen und festgestellt, dass die Funktion zur Auslesung der Odometrie-Sensoren nur den Helligkeitswert direkt ausgibt. Ändert sich der Wert je nach Radfläche automatisch, oder muss man die Funktion immer wieder aufrufen (Was ja den mega8 dann völlig ausbremsen würde, oder?). Wie zählt man die Helligkeitsübergänge? Mit einer If-Funktion in Verbindung mit einem (experimentell ermittelten) Schwellenwert? Oder per Interrupt, was für mich als Anfänger wahrscheinlich noch unverständlich ist...

Noch was: lohnt es sich, das Buch "mehr spass mit Asuro Band 1" zu kaufen? Oder ist das nur eine etwas erweiterte Dokumentation?

mfg,

g3ler