Kostenlose Compiler gibt es wenige, aber es gibt Demo Versione die z.Bsp. auf eine bestimmte Codegrösse begrenzt sind. Das dürfte Dir als
Anfänger noch kein Kopfzerbrechen verursachen.

Compiler gibt es für:
1.Assembler
2.Basic
3.C
4.Pascal

Wenn Du neu bei den PIC's bist, kann ich dir folgende Seite die sich speziell mi PIC's beschäftigt empfehlen:
http://www.fernando-heitor.de/

Da hier alle uC aber vor allem der ATMega vertreten ist, ist die obere Seite für Dich zur Information über den PIC im speziellen nützlicher.