erster Roboter was benötige ich?

[coder44]

Hallo,

ersteinmal muss ich sagen das ihr ein sehr schönes Forum habt
bin zum ersten mal hier und ich hoffe ihr könnt mir ein wenig
weiter helfen.
Habe auf jedenfall schon die Suche benutzt nur ich hab noch nicht
das gefunden was ich suche...

Ich würde gerne meinen ersten Roboter selber bauen, habe mich
diesbezüglich auch hier schon im Forum ein wenig informiert.
Bevor ich aber was falsches mache frage ich lieber nochmal nach
Ich würde mir auch gerne ausrechnen wollen wieviel mir das ganze
kosten würde..

Deswegen meine Frage: Was benötige ich alles um einen Roboter zu
bauen? bzw... was muss ich alles kaufen? Wo bekomme ich das alles her?

Mein Roboter möchte ich mit einer Kamera ausrüsten und dieses Bild
an meinem Laptop sehen kann. Zusätzlich möchte ich ihn steuern
über mein Laptop. Gedacht habe ich mir 2 Motoren dafür zu verwenden.
Ein fürs rechte Rad und ein fürs linke Rad.

Eine Kamera habe ich auch, allerdings ist die über Kabel und der
Roboter soll ja über Funk fahren und mir die Bilder an meinem Laptop
schicken.

Ich hoffe ihr könnt mir helfen

Vielen Dank!
coder44

[xanadu]

Willkommen hier.

Wenn du wirklich schon die Suchfunktion genutzt und wirklich nichts gefunden hast: wir haben hier auch ein Wiki mit einer Sektion Robotikeinstieg.

Gruß,
Chris

[coder44]

also bräuchte ich für mein vorhaben diesen
RN-Control und dort kann ich dann meine Motoren und die Kamera
anbringen nur wie sendet er das über Funk zum PC denn dieser
RN-Control ist doch nur für Kabel gedacht.
Oder brauche ich da doch etwas anderes....und ich denke mal schon und deswegen frage ich ja, was ich alles brauche

coder44

[chr-mt]

Hi,
zur Steuerung über Funk guck' dir mal RN-Funk oder die Easy Radio Module an. Wenn's nur um ein paar hundert Meter geht.
http://www.shop.robotikhardware.de/s...9a242a46f277c8


Als Kameras werden gerne kleine Funkkameras genommen, wie sie bei Ebay angeboten werden.



Gruß
Christopher

[coder44]

Danke für die schnelle Antwort^^

wenn ich mir nun dieses RN-Funk Bausatz bestelle (hatte ich schon
vorher gesichtet, wusste nur nicht ob es das richtige ist)
also wenn ich mir das bestelle benötige ich dann das andere
"RN-Control" auch noch zusätzlich oder brauche ich das nicht?
Achso und dann brauche ich doch noch den Transiver zum übertragen (Programmieren) welcher ist der richtige für mich dann?

Zwischen Motor und dem RN-Controler kommt doch noch was dazwischen
(Motorsteuerung) oder macht das der RN-Funk Controler auch?


coder44

[xanadu]

Sag, mal wie ist denn Dein Erfahrungsschatz? Nimms mir nicht übel, Du scheinst recht naiv an das alles ran zu gehen. Geh' mal ganz gewissenhaft folgende Liste durch und versuche, Dir (und vielleicht auch uns) für jede Frage eine Antwort zu geben.

1. Hast Du Elektronikkentnisse?
2. Kannst Du löten?
3. Hast Du handwerkliche Fertigkeiten?
4. Hast Du Zugriff auf Werkzeuge?
5. Hast Du schon mal programmiert?
6. Wie gut sind Deine Kenntnisse bzgl Schnittstellen und Übertragungsprotokolle?
7. Kannst Du ein Datenblatt für einen IC verstehen?

Wie gesagt, ich will Dir nichts Böses. Wie sollen wir dir Tips geben, was ein guter Ansatz ist. Der Eine ist halt gut mit einem Bausatz bedient, der Nächste stürzt siche besser auf Lego oder Fischertechnik und wieder andere bauen ihren ersten Bot aus dem Nichts.

Gruß,
Chris

[coder44]

Ich bin bei dem Thema Roboter Bau noch ziemlich neu, habe noch keine erfahrungen damit gemacht. Deine Fragen kann ich dir gerne beantworten...

1. Ja habe ich, habe eine Ausbildung als Elektroniker
2. selbst verständlich...
3. Ja auch die habe ich... Metall (Schweißen, an Drehbank arbeiten), Holz etc
4. Ja habe ich auch, habe eine eigene Werkstatt
5. Ja ich kann Programmieren... am liebsten aber mit C++ und C#
aber ich denke Basic bekomme ich auch noch hin
6. Am PC kenne ich mit dem Netzwerk ob Software oder Hardware mäßig gut aus.
7. Ja auch Datenblätter und Schaltpläne kann ich lesen

Ich habe viele Kenntnisse, nur noch nie ein Roboter gebaut und würde bevor ich anfange es etwas genau wissen, denn ich möchte nicht was kaufen was ich dann garnicht gebrauche...

zum RN-Funk Bausatz... ich vermute mal das ich da zwei brauche.. einer am PC und einem am RN-Controler vom Roboter, liege ich da richtig?

danke!
coder44

[xanadu]

Bei dem Profil - mein Kompliment - bietet es sich doch eigentlich an, mal durch die bestehenden Projekte zu schauen, ein Konzept zu machen und dann alles Schritt für Schritt zu entwickeln. Viele Probleme lösen sich dabei in Wohlgefallen auf.

Was willst Du bauen?

[coder44]

Was willst Du bauen?

Ein Roboter den ich über Funk mit meinem Laptop steuern kann
(vorwärts, rückwärts, rechts und links) mehr muss er nicht können
Wenn ich das erreicht habe ist der rest für mich ein Kinderspiel weil ich habe dann raus wie die Funktionsweise ist.

Desweiteren möchte ich auf meinem Laptop auch das Bild von der
Kamera sehen (da brauch ich mir nur eine Funkkamera kaufen, das mit
der Kamera ist weniger das Problem, das bekomm ich schon hin)

Das Problem ist der Roboter, aus welchen teilen er besteht, was ich benötige und wie ich das alles miteinander Kombiniere.
Deswegen frage ich ja ob ich zu dem RN-Funk Bausatz noch zusätzlich den RN-Controler benötige. Ich denke mal schon denn der verarbeitet ja alles. Dann müsste ich noch wissen ob ich eine Motorsteuerung benötige oder ob es genügt wenn ich die 2 Motoren an dem Controler anklemme.

Die Befehle (steuern) bekommt der Controler dann über das Funk Modul oder sehe ich das falsch?

coder44

[xanadu]

Der Ansatz, den Du schilderst ist sicherlich ein gangbarer Weg. Das RNControl kann kleinere Gleichstrommotoren mit dem darauf enthaltenen Treiber-IC schon ganz gut bedienen.

Über das Funkmodul bekommst Du sozusagen eine schnurlose RS232 Schnittstelle. Wenn Du mit dem PC steuern möchtest, brauchst du ein Programm, das deinen Fahrbefehl über den ComPort als Telegramm ausgibt. Dieses Telegramm wird über die Funkstrecke übertragen und muss vom Mikrocontroller im Roboter ausgewertet bzw. umgesetzt werden.

Bei größeren Motoren oder Schrittmotoren kommst Du mit dem RNControl allein nicht weit, da brauchst Du dann einen zusätzlichen Treiber.

Als Kameralösung bietet sich ein System an, das eine eigene (analoge) Funkverbindung mitbringt. Die Bilddaten digital über die RN-Funk Strecke zu übertragen kommt nicht in Frage, dazu reicht die Bandbreite nicht aus. (Es sei denn, Du möchtest nur hin und wieder ein komprimiertes Foto übertragen.)

Du kannst natürlich auch andere Konzepte in Erwägung ziehen. Ich experimentiere zur Zeit mit einer HiLevel Steuerung auf Basis eines Embedded Boards mit Linux in Kombination mit einer LoLevel Steuerung auf Atmel Basis. Über den ATmega werden die Motoren und Odometriesensoren gesteuert, die Navigation übernimmt die Intel CPU auf dem Embedded. So steht mir auch ein USB Host für z.B. WLAN zur Verfügung.

Gruß,
Chris