Hey - die Idee ist voll lustig !!
Ein paar Anmerkungen zum gelesenen und aus meiner Erfahrung mit Mist und Pferd etc.
"Bewegungstherapie deiner Pferde" bei Einsatz eines solchen Gerätes wirst Du lustige Dinge erleben, das wird Dir einige größere Löcher im Zaun produzieren, bevor Pferde dieses Gerät so akzeptieren wie eine Katze !
Eine Temperaturmessung zur Erkennung des Dungs ist - sorry - absoluter Quatsch. Denke eine autonome Kehrmaschine, die auch gleich Steine mitnimmt und eben dann auch die Reitbahn entmisten und vornehmlich entsteinen kann, wäre sinnvoller !
(Hier wachsen die Steine aus dem Boden !)
Ich würde eine Variante wählen, die mit einer Art Staubsauer arbeitet .. oder eben eine Kehrmaschine inkl. Laufband, daß den Partikelstrom auf einen schräg stehenden Rost fallen läßt. Was größer als das Gitter rutscht zur Seite, der Rest wieder raus ... vielelicht noch einen Wischer, falls das Filter verstopft.
Bedenke, der Boden ist nur im Absoluten Idealfall immer gleich gerade, wenns regnet und Pferd drauf laufen, wir es eine Hügellandschaft.
Und wenn Du mal mit einem Mistboy oder Fork von Hand abgeäppelt hast, weißt Du, daß die Dinger zerfallen ...
Und Positionssensoren für das Ungetüm kannst Dir sparen, die Pferde werden ausweichen, ganz sicher. Und Abschlaten sollte sich das Gerät auch, den ein Pferd mit entsp. Spieltrieb wirds sicher umwerfen.
Berichte mal weiter von Deinem Projekt.
Bin gespannt ob da was einsetzbares rauskommt !
Viel Erfolg und liebe Grüße,
Vajk, Westernreiter, DD1GV
P.S:: Nein, Pferd sind nicht erziehbar, wohin sie äppeln ... *kicher*
Und kotzen können Sie auch nicht, drum leiden sie ab und zu an Kolik !
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