ZitierenMoin moin allerseits.
Gute Idee son "Apfelsammler". Ich denke die Idee mit einer fest
installierten Kamera ist unschlagbar gut! Ich arbeite m Bereich der
Sicherheitstechnick und da gibt es durchaus gute Ansätze zum
Bildvergleich und auch Objecktverfolgung. Das geht bis hin zur
superschnellen Schwenk/Neige Kamera und heranzohmen an das
Objeckt. Diese Kameras kosten allerdings.......
Aber beim Roboterfußball wird in der Liga der kleinen Roboter
auch über z.B. Laptopp der Ball, die eigenen Spieler, die Fremden
Spieler, der Ball und die Tore erkannt. Ausgewertet und in absoluter
recordzeit die nötigen Befehle an die eigene Mannschaft übermittelt!
Es ist auch möglich die Bewegungsrichtung aus dem Kamerabild
zu ermitteln, Der Roboter kann also direckt über die Bildauswertung
zum "Haufen" geleitet werden, ein Kompass oder ähnliches ist da
nicht nötig. Der Roboter kann quasie saudumm ausfallen. Wenn
die Steuersoftware den Bot SO an den Haufen heranführt das derselbe
für die Kamera sichtbar bleibt, kann die Kamera auch das Einsammeln
steuern.
Ich würde deshalb auch mit einer Kamera anfangen und nach passender
Software dafür suchen. Wenn die dann neue Pferdeäpfel enteckt und
Alarm schlägt muß halt vorerst noch von Hand eingesammelt werden.
Aber der Pferdeapfelsucher/Dedecktor ist damit schon einmal geschafft.
Außerdem, so eine Netzwerk Funkkamera ist ja kein herausgeschmissenes
Geld, Damit kann man auch Haus und Hof überwachen und wenn sich
da in Abwesenheit etwas bewegt die Bilder auf Festplatte speichern. Das
Geld lohnt sich allemal.
Allerdings sollte man da auch nicht ZU knauserich sein und auf die
Auflösung achten. Pferdeäpfel sind nicht sehr groß und z.B. Kennzeichen
Erkennung auf 20...25m wird schon recht teuer. 1..3 MPixel sollte so
eine Kamera dann schon bringen.
Gruß Richard
Zitat von vajk
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