So hier nun schonmal eine kleine Vorschau meines Bots

[m.artmann]

Aber wenn Du den Bewegungsmelder mit der Kamera schwenkst
bewegt sich für Ihn durch den Schlitz gesehen doch die ganze Zeit etwas?
Und wenn Du den Bewegungsmelder fest schraubst dann schaut die Kamera
ggf in eine andere Richtung als die in der die Bewegung festgestellt wurde.
 

Gruß
m.artmann

[mirco13]

Also ich möchte nicht direkt erkennen, dass es eine person ist  , sondern nur, ob sich jemand im Raum befindet (Anhand der Wärmestrahlung der "Person")


Die meisten Bewegungsmelder reagieren nicht direkt auf "bewegung" sondern auf die Wärmeabstrahlung der Person. Daher ist die Bezeichnung eigentlich bei den meisten Geräten falsch gewählt.

Mal schauen wie ich dass hinbekomme. Notfalls schmeiße ich dass Konzept über den haufen und versuche was anderes. Aber erstmal schauen.

[m.artmann]

  Hmm trotzdem, wenn der Schwenk über einen warmen Heizkörper, Fernseher usw. geht, gibt es Fehlalarm  

Gruß
m.artmann  

[mirco13]

Stimmt. Daran hatte ich garnicht gedacht!  
Muss ich wohl in zukunft zuhause frieren.

Ne Scherz beiseite. Werd mir mal was überlegen bzw. es einfach mal testen. Habe noch einen 12V Bewegungsmeder aus einer >Alarmanlage rumliegen.

[mirco13]

So bin heute einen Schritt näher ans Autonome Steuern gekommen. Habe 2 IR Reflexionslichtschranken verbaut.

Leider habe ich Probleme sobald der Antriebsmotor läuft. Stört sehr in die Betriebsspannung ein (PWM gesteuerter Motor aus einem Ackuschrauber!).

Das hat zur Folge, dass die Lichtschranken kurze Impulse Abgeben auch wenn nichts im Weg ist.

Hm. alle Versuche das ganze zu entstören ist bisher gescheitert. Spannung ist zwar um einiges glatter geworden, aber noch immer habe ich die Spitzen auf der Versorgungsspannung sobald der Motor läuft.

Bisher gemacht:
4700µF Kondensator direkt am Akku
47µF und 22nF direkt an jeder Lichtschranke zwischen masse und +
Diode in die + Zuleitung der Versorgungsspannung der LS

Mal schauen wie ich dass in den Griff bekomme  

Vorderansicht der IR Reflexlichtschranken
Externes Bild anzeigen   

Ansicht der Lichtschranke Entkapselt
Externes Bild anzeigen   

Draufsicht beide LS gut zu erkennen:
Externes Bild anzeigen   

[Yrr]

Hi
zu der Wärmeerkennung wird schon länger in einem anderen Forum diskuert.
und zwar dort: Vorstellung fertige Bots >bau eines überwachungs roboters

MFG Yrr

[1hdsquad]

@ yrr: "Der Schwarm" ? Frank Schätzing?
schönes wochenende

[Yrr]

Was solte dieser kommentar? hast du den Gelese?
ich hab ihn gelesen!
wenn du auf meinen ersten beitrag anspielst! dann muss ich dazu noch was sagen. Ich lese net gern am Rechener. bitte nicht falsch verstehen

[1hdsquad]

yepp, gelesen und für eins der drei besten Bücher überhaupt befundne... saugeiil (extra falsch geschr. mal sehen ob er zensiert)
mfg

[techboy]

Sieht super aus! Vor allem die Idee mit dem Handy ist cool!

Mfg.Attila Földes