Ahhh ok, ich habe die ganze Zeit versucht die DGL nocheinmal zu differenzieren, da kommt natürlich Müll bei raus. Ok habs verstanden.

Mein Regler kommandiert einen Schubwert. Der Motorregler verlangt einen PWM Wert. Jetzt habe ich mir einfach die Funktion PWM = f( Schub ) ausgemessen. Ich könnte jetzt noch eine Funktion Schub = f( Rpm ) oder Schub = f( PWM ) aufstellen.

Wie würdest du den Schub simulieren ?