Nun zu der Umsetzung der DGL x''=(K/T)*U -(1/T)*x' in ein Simulationsmodell.
Begriffserklärung:
x' = Geschwindigkeit bei Translation oder Winkelgeschwindigkeit bei Rotation
x'' = Beschleunigung bzw. Winkelbeschleunigung (Ableitung von x')
U = Eingangsgröße z.B. Spannung
K = Übertragungsmaß
T = Zeitkonstante

In folgenden Bild sind x'' und x' eingezeichnet. Wenn x'' die Ableitung von x' ist, dann ist umgekehrt x' das Integral von x''. Der linke Eingang entspricht U.
Bild hier  
Man kann sehr schön die DGL nachvollziehen:
x'' = U*K/T + (-1/T)*x'

Wenn du das in Simulink nachbaust und für K=0.98 und T=0.15 einsetzst, dann sollte das gleiche wie bei deinem oberen Block mit der Übertragungsfunktion herauskommen.

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