dieses Ding auf der Seite vom MIT scheint noch ein früherer Prototyp zu sein:
http://web.mit.edu/chosetec/www/robo/robosnail.html
Der wiegt noch ne ganze Ecke mehr, und hat auch nioch nicht so eine gute Kriechechnik drauf...

zum Gewicht:
Eine Micro-Akku wiegt laut Conradkatalog um die 11g. Die 32g könnten gerade so drin sein, ich hätte anhand der 11g-Akkus das Gewicht auf etwa 50g geschätzt...