Wenn deine Sensoren 30cm auseinander sind, ist das doch ziemlich gut.
Wenn das Signal nur ein wenig schräg von vorn kommt, kast du doch schnell 1cm Unterschied zum Ziel.
Das sind dann schon 30µs (ca.)
Eine Zeit, die man primal messen kann, und du kannst mit einem 12MHz Controller ja noch schneller messen.
Wenn du z.B. einen AVR Mega48 mit 20MHz nimmst, und einem Befehl pro Takt, kannst du locker auf 1mm Auflösen (soviel gibt der Ultraschall sowieso nicht her)..

Gruß Sigo