Nachdem ich meinen EXOCOMP nur kurz erwähnt hab bei meiner Vorstellung hier nochmal die gebührende Präsentation.

Technische Daten:
3 Omnidirektionale Räder betrieben über drei Servos
1 Sonar Sensor
3 Unabhängige Bumper
1 Tonmodul

Gebaut hab ich das ganze Ding zwei mal. Einmal unter dem Namen SF1 mit einer Plastik Grundplatte. Da ich leider zu der Zeit noch über keine so gut ausgerüstete Werkstatt wie jetzt verfügte, war es alles etwas krum und schief.
Naja dann hab ich ihn auseinander genommen und mit Messingblech neu gebaut.

Programmiert hab ich ihn so, dass er in der Gegend herum fährt und jedem Hinderniss ausweicht. Äußerdem kann er an einer Wand entlang fahren sobald er diese findet.

Alles in allem hat es etwa 1 Jahr gedauert das Ding zu bauen, es ist jetzt aber auch schon wieder 3 Jahre her.

Berücksichtigt einfach, dass er mit wenig Mitteln gebaut wurde und ich noch die Schlagbohrmaschine von meinem Papa zum bohren benützen musste.

mfg Hanno Hupmann

PS: Es gibt dazu eine 14 Seite PDF Dokumentation da sie aber leider größer als 1,5MB ist kann ich sie hier nicht online stellen, oder hat jemand nen Tipp?